3D 스캐너 프로젝트

회사에서 내게 준 프로젝트로 라즈베리 파이3로 카메라를 조합하여 3D 스캐너를 만들라는 것이다.

 최근 기술 트렌드가 예전에 비해서 여러장의 사진과 해당 사진의 카메라 위치정보만 있다면, 이론적으로는 3D 모델링을 할 수 있다. 문제는 각 이미지가 어느 부분인지 컴퓨터가 알기위해서 들어가는 기술들 간의 정확도 따라서 성공률 차이가 많이 나게 된다.

 비상업용 및 상업용으로 많은 꽤 많은 소프트웨어들이 나와 있다. 

성공한 실제 사례의 경우 Pi 3D scan[링크] 정도 있다. 소프트웨어는 파이썬으로 작성되어 있고, 파이썬이 느리다는 단점이 있지만, 요즘에는 아주 신생 벤쳐기업이 아니라면, 컴퓨팅 파워를 빵빵하게 해주는 장비가 많아서 무리가 없을 것 같다.

 아무튼 사진을 가지고 3D 모델링 하는 프로그램은 이미 많이 나와 있지만, 사진을 가져오는 작업은 알아서 해야 하는지라 본의 아니게(사실 원했지만..) 라즈베리 파이3를 사용하게 되었다. 일단은 3D 스캐너를 만든다기 보다는 여러대의 라즈베리 파이3에서 사진을 가져오는 소켓 프로그램을 만드는 것이다(총 1대의 PC에서는 약 20~40여개의 라즈베리 파이3로부터 사진을 가져와야 한다).

 소켓 통신 프로그램이 완성된 후에 사진 정합을 위한 특징점 및 카메라 모델에 대한 연구도 진행할 계획이긴 한데, 회사의 입장은 소켓 통신 프로그램 완성까지만 바라고 있는 상황이다.